変更の方法ですが、委託者、受託者、受益者全員が合意する必要があります。

例外はありますが、例外に当たるかの判断が難しいと思われます。

例外があるにせよ、当事者の全員の合意を取る事は時間がかかったり、合意を取る事自体が困難な場合があるため、可能な限り、予想しうる事態に対応できる信託行為を設定する事が重要といえます。