設定信託は信託行為、信託契約・信託遺言・信託宣言によって設定される信託であり、法定信託は、法律の規定や解釈により成立する信託です。

信託契約が終了しても信託の清算が結了するまでは、信託は存続するものとみなされますので、ここに法定信託が認められますが、法律の解釈で信託の成立が認められることは稀です。